Toyota RAV4 является внедорожником (SUV) производства японского автопроизводителя Toyota. Это был первый компактный кроссовер,  дебютирующий в Японии и Европе в 1994 году, а в Северной Америке в 1995 году автомобиль был разработан для потребителей, желающих автомобиль, который имел бы большинство преимуществ внедорожников, таких как увеличение багажного отделения, выше видимость и возможность очного привод на четыре колеса, наряду с маневренностью и экономией топлива в в компактном автомобиле. Хотя не все RAV4s четыре колеса, RAV4 выступает за Рекреационный Активный автомобиль с 4 мя  колесами, потому что в вышеупомянутом оборудовании опция в некоторых странах. Ранний успех в RAV4 проложил путь для конкурентного компактного кроссовер-внедорожника такого как  Форд и Subaru Forester.

Сейчас можно приобрести двухлитровый ДВС Valvematic мощностью 146 л.с.

На большинстве рынков, RAV4 является только компактным внедорожником или кроссовером доступеным с Toyota. На других рынках, это кроссовер аналог Toyota FJ Cruiser. С 2006 года Toyota предложила длинную колесную базу версии RAV4. Короткие колесные версии продаются в Японии и Европе, в  Австралии и Северной Америке большее распростронение получили длинные колесные версии.

Первое поколение RAV4, известные как серия XA10 были построен на уникальной платформе, что позволяло совмещать Carina и Corolla элементы. Серия XA10 была предложена в  двух- и четырехдверных версиях. Оба передних колеса и привод на все колеса были доступны, и RAV4 можно было приобрести либо с пятиступенчатой ​​механической подвеской или четырех-ступенчатой ​​автоматической коробкой передач. Он был назван в 1997 Автомобиль года по версии автомобильных журналов. Мощность слегка увеличилась до 95 кВт (127 л.с.). В 1999 году двухдверный хардтоп был исключен из американского модельного ряда, оставляя модели с пятью дверями и мягким верхом модели. В Японии, двигатель 2.0 л 3S-GE пучков с 132 кВт (177 л.с.) был также доступен.

Второе поколение, XA20 серии RAV4 поступил в продажу в середине 2000 года, как в предыдущей модели, XA20 был доступен в трех- и пятидверных конфигурациях и был построен на платформе.